电机发热，应该是三个方面的原因：第一，就是电机在运转过程中产生的热量，无法及时散发出去，导致热量积聚，而引起的电机烫手；第二，就是扭矩太低。比方说，拉动一个负载，需要20牛米的力量，但是，电机实际的输出只有15牛米左右，电机拉起负载来很吃力，时间长了，会导致电机发热；第三，就是电磁干扰的问题。电磁干扰中的谐波，会导致电机发热。此时，应加伺服专用滤波器加以抑制。