首先，要精确的转1圈，即360度，从用51单片机来看，用步进电机较合适，虽然步进电机较贵，但其他电机要想精确控制到360度，成本会更高。 常见的步进电机有3相和4相的，选用3相的步进电机。 用51单片机的三个脚来控制三相的步进电机。步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或3.3v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路（脉冲放大电路），再接到步进电机。 3相步进电机的控制顺序有3拍方式和6拍方式：A-B-C -A-B-C......,或者 A-AB-B-BC-C-CA-...电机每收到一个脉冲（即每一拍）走一步。 如用3拍方式，则单片机的3个脚分别按顺序输出脉冲，电机就转动了，重复3拍方式，直到转动到360度。对于12极的电机，电机每走12步就转一圈，所以每圈要发出12个脉冲。 走完一圈后，停一段时间，即停转一圈的时间，再输出脉冲电机又转下一圈。