乐章和乐曲最主要的区别就是它们的关系，“乐章”是乐曲的组成部分之一，所以它们是从属关系。大型套曲如大合唱、组歌、奏鸣曲、交响曲等的各有机组成部分。各乐章在结构、调式、弹性、速度及风格、体裁上有其相对的独立性，可单独演唱或演奏。

　　乐章是一个由多个内部完整的部分组成的大的经典音乐作品（如交响乐、协奏曲等）中的一个完整的部分。在一部音乐作品中，各个乐章一般按分明不同的速度、风格和节拍而排列。而这些乐章的组合就形成了乐曲。