1.

　　检测采样电位器,当控制端有输出而电流信号不动,可认为是堵转。这时可切断控制端输 出保护电机。

　　

　　

　　2.

　　

　　比较高级些的,采样执行器正常工作时的电机电流,并让单片机记忆。当电流大于这个值时可认为是堵转或者是卡涩,然后进行操作。

　　3.

　　采用机械力矩单元也可以的。