丝杠负载惯量计算公式：J=mr2＝m×（s/2π）来2m＝400kg，s为电机每转在直线方向源移动的距离。J为折算到电机轴百上的负载惯量。JL＝J×k22为平度方k为减速比问JL为负载惯量。式中m表示刚体的某个质点的质量，r表示该质点到转轴的垂直距离。求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。JL＝J×k22为平度方k为减速比问JL为负载惯量对于直线工作机构也可：J＝m×v2/Ω22为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度。一般用于滚珠丝杆平台负载惯量。