型号不同，电机功率也可能不一样，每个关节位的电机功率也会不同。像工作半径1米左右，负载10公斤内的机器人，最大的一个电机大概是1.5千瓦左右，最小的大概是100W的样子。具体请参考机器人说明书中的规格栏。 供参考