检查直流电机的电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确，如果有问题，找到损坏的元器件进行更换，如果各点电压正常，再进行其他查找。

　　检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分，在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V），如无变化，则说明是转把输入回路有问题，如果正常，在主控芯片上找到刹把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。