1）打开电气箱后盖，拉出门断开关拉杆，

　　2）打开系统，在回原点方式下，进行X\Y\Z\A轴进行回零操作，待回零成功。

　　3）到电气箱把驱动器电池取下（必须带电操作，但是必须注意电气箱内有AC200-380V DC570-710V的高压强电，我们只需要取与电池部分的相关部件，与电池无关的不能去触摸以防触电）更换新电池后，再安装好。

　　4）在更换时出现报警，一般都是没有及时更换电池造成的，若没有报警就可以使用了

　　三菱机床上有存放电池的盒子放开就可以换电池